El proceso para repetir un video de youtube de manera indefinida es algo realmente sencillo (bucle). Entonces para esta reproducción en bucle el proceso es muy sencillo.
1.- Abrimos youtube
2.- Abrimos el video qué queramos ver.
3.- Damos click en la pantalla de reproducción del video.
4.- Damos click en la parte superior derecha donde sale el engrane
5.- Activamos la tercer opción qué dice Repetir video indefinidamente
Tambien te dejo el video para qué hagas este proceso más fácil:
